Tradicionalmente, se han distinguido dos periodos en la era Cenozoica: el Paleógeno y el Neógeno. Para éstos, a su vez, se establece la siguiente estructura temporal:
*El Paleogeno se divide en Paleoceno, Eoceno y Oligoceno.
*El Neogeno se divide en Mioceno, Plioceno, Pleistoceno y Holoceno.

El Cenozoico es la era de la nueva vida. Durante su transcurso, una inmensa variedad de mamíferos divergieron a partir de sólo unas pocos tipos provenientes del Mesozoico, dando lugar a toda las especies terrestres, marinas y voladoras que hoy nos resultan familiares, así como a otras ya extinguidas en la actualidad.
Las aves evolucionan también durante el Cenozoico, siendo las especies dominantes en ciertas regiones de la Tierra durante algunos periodos.
Periodo | Época | Piso | |
Cuaternario | Versiliense | ||
Tirreniense | |||
Milassiense | |||
Siciliense | |||
Emiliense | |||
Calabriense | 1,8 Ma | ||
Neógeno | Piacenziense | ||
Zancliense | |||
Messiniense | |||
Tortoniense | |||
Serravalliense | |||
Langhiense | |||
Burdigaliense | |||
Aquitaniense | 23,8 Ma | ||
Paleógeno | Chatiense | ||
Rupeliense-Stampiense | |||
Priaboniense | |||
Bartoniense | |||
Luteciense | |||
Ypresiense | |||
Thanetiense | |||
Selandiense | |||
Daniense | 65 Ma |
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